CAJ | 학술논문

激光光斑中心的精确定位是机器视觉检测领域的关键技术.本文就双摄像头获取的十字激光图像进行光斑中心检测.首先,根据激光光斑亮度高的特点,以最大类间方差法对激光图像进行二值化处理,既可以简化后续处理、提高实时性,又可以排除背景中的各种干扰因素.然后分别检测两条激光中心线点群作为直线拟合的样本点,并采用最小二乘算法拟合两条激光线得到激光光斑中心的亚像素级定位.最后,对得到的激光光斑中心进行分析,去除由于物体表面不光滑等因素产生的干扰线对检测结果的影响.实验结果表明该算法能够满足实时性需求,鲁棒性好,定位精度高.
격광광반중심적정학정위시궤기시각검측영역적관건기술.본문취쌍섭상두획취적십자격광도상진행광반중심검측.수선,근거격광광반량도고적특점,이최대류간방차법대격광도상진행이치화처리,기가이간화후속처리、제고실시성,우가이배제배경중적각충간우인소.연후분별검측량조격광중심선점군작위직선의합적양본점,병채용최소이승산법의합량조격광선득도격광광반중심적아상소급정위.최후,대득도적격광광반중심진행분석,거제유우물체표면불광활등인소산생적간우선대검측결과적영향.실험결과표명해산법능구만족실시성수구,로봉성호,정위정도고.