信息工程大学学报
信息工程大學學報
신식공정대학학보
JOURNAL OF INFORMATION ENGINEERING UNIVERSITY
2013年
5期
575-579
,共5页
李崇辉%原玉磊%郑勇%张超
李崇輝%原玉磊%鄭勇%張超
리숭휘%원옥뢰%정용%장초
鱼眼相机%检校%Tikhonov正则化%L曲线
魚眼相機%檢校%Tikhonov正則化%L麯線
어안상궤%검교%Tikhonov정칙화%L곡선
由于能对大范围内的目标同时成像,鱼眼相机已经在全方位视觉和摄影测量等领域得到了广泛的应用.使用鱼眼相机之前需要对其进行检校,然而鱼眼相机参数之间存在较强的复共线性,致使参数解容易受到观测误差的影响.为了解决这一问题,提出了利用正则化方法来进行鱼眼相机检校,阐述了Tikhonov正则化方法的基本原理,介绍了L曲线法确定正则化参数的原理,最后利用实验数据对最小二乘解和正则化解的准确度和精度进行了比较.实验结果表明正则化方法能够有效地减弱检校方程的病态性,能够显著提高鱼眼相机参数解的稳定性.
由于能對大範圍內的目標同時成像,魚眼相機已經在全方位視覺和攝影測量等領域得到瞭廣汎的應用.使用魚眼相機之前需要對其進行檢校,然而魚眼相機參數之間存在較彊的複共線性,緻使參數解容易受到觀測誤差的影響.為瞭解決這一問題,提齣瞭利用正則化方法來進行魚眼相機檢校,闡述瞭Tikhonov正則化方法的基本原理,介紹瞭L麯線法確定正則化參數的原理,最後利用實驗數據對最小二乘解和正則化解的準確度和精度進行瞭比較.實驗結果錶明正則化方法能夠有效地減弱檢校方程的病態性,能夠顯著提高魚眼相機參數解的穩定性.
유우능대대범위내적목표동시성상,어안상궤이경재전방위시각화섭영측량등영역득도료엄범적응용.사용어안상궤지전수요대기진행검교,연이어안상궤삼수지간존재교강적복공선성,치사삼수해용역수도관측오차적영향.위료해결저일문제,제출료이용정칙화방법래진행어안상궤검교,천술료Tikhonov정칙화방법적기본원리,개소료L곡선법학정정칙화삼수적원리,최후이용실험수거대최소이승해화정칙화해적준학도화정도진행료비교.실험결과표명정칙화방법능구유효지감약검교방정적병태성,능구현저제고어안상궤삼수해적은정성.
