上海航天
上海航天
상해항천
AEROSPACE SHANGHAI
2013年
5期
58-61
,共4页
位标器%微分跟踪器%观测器%扰动补偿
位標器%微分跟蹤器%觀測器%擾動補償
위표기%미분근종기%관측기%우동보상
对某位标器抗扰控制技术进行了研究.建立了位标器随动系统模型,针对比例积分微分(PID)控制的局限性,引入微分跟踪器构造微分环节,用系统观测器重构补偿扰动影响,以改善系统的控制效果.仿真结果表明:加入微分跟踪器和观测器的系统有较好的抑制干扰能力,系统鲁棒性提高,削弱了扰动对系统性能的影响.
對某位標器抗擾控製技術進行瞭研究.建立瞭位標器隨動繫統模型,針對比例積分微分(PID)控製的跼限性,引入微分跟蹤器構造微分環節,用繫統觀測器重構補償擾動影響,以改善繫統的控製效果.倣真結果錶明:加入微分跟蹤器和觀測器的繫統有較好的抑製榦擾能力,繫統魯棒性提高,削弱瞭擾動對繫統性能的影響.
대모위표기항우공제기술진행료연구.건립료위표기수동계통모형,침대비례적분미분(PID)공제적국한성,인입미분근종기구조미분배절,용계통관측기중구보상우동영향,이개선계통적공제효과.방진결과표명:가입미분근종기화관측기적계통유교호적억제간우능력,계통로봉성제고,삭약료우동대계통성능적영향.
