CAJ | 학술논문

近年来,多智能体系统的协调控制在多机器人合作控制、交通车辆控制、无人飞机编队和网络的资源分配等领域有着广泛的应用,成为当前控制学科的一个热点问题.首先介绍了多智能体系统的研究背景、智能体的概念和相关的图论知识;然后从多智能体系统协调控制包含的几个问题入手,即群集问题、编队控制问题、一致性问题和网络优化问题等,对其国内外的发展现状进行了总结和分析；最后,给出了多智能体系统有待解决的一些问题,以促进对多智能体系统协调控制理论与应用的进一步研究.
근년래,다지능체계통적협조공제재다궤기인합작공제、교통차량공제、무인비궤편대화망락적자원분배등영역유착엄범적응용,성위당전공제학과적일개열점문제.수선개소료다지능체계통적연구배경、지능체적개념화상관적도론지식;연후종다지능체계통협조공제포함적궤개문제입수,즉군집문제、편대공제문제、일치성문제화망락우화문제등,대기국내외적발전현상진행료총결화분석；최후,급출료다지능체계통유대해결적일사문제,이촉진대다지능체계통협조공제이론여응용적진일보연구.