交通信息与安全
交通信息與安全
교통신식여안전
JOURNAL OF TRANSPORT INFORMATION AND SAFETY
2013年
5期
150-153,168
,共5页
李向舜%杨幸%严新平%徐立
李嚮舜%楊倖%嚴新平%徐立
리향순%양행%엄신평%서립
风帆助航%PID控制%帆角控制%模糊控制
風帆助航%PID控製%帆角控製%模糊控製
풍범조항%PID공제%범각공제%모호공제
sail-assisted ship%PID control%sail angle control%fuzzy control
针对风帆助航船舶装置帆角控制问题,基于模糊PID控制理论实现了对风帆助航船舶帆角的控制.针对风帆助航船舶装置双闭环控制结构特点,分别设计了P控制器对内回路位移量和外回路帆角进行控制,采用劳斯稳定判据方法给出了帆角控制系统稳定性条件.在此基础上,对于主回路分别设计了经典P控制器和模糊P控制器,基于模糊控制理论对模糊P控制器参数进行了自适应选取.仿真结果表明,所设计的模糊PID控制器能获得较快的响应速度,并且无超调.
針對風帆助航船舶裝置帆角控製問題,基于模糊PID控製理論實現瞭對風帆助航船舶帆角的控製.針對風帆助航船舶裝置雙閉環控製結構特點,分彆設計瞭P控製器對內迴路位移量和外迴路帆角進行控製,採用勞斯穩定判據方法給齣瞭帆角控製繫統穩定性條件.在此基礎上,對于主迴路分彆設計瞭經典P控製器和模糊P控製器,基于模糊控製理論對模糊P控製器參數進行瞭自適應選取.倣真結果錶明,所設計的模糊PID控製器能穫得較快的響應速度,併且無超調.
침대풍범조항선박장치범각공제문제,기우모호PID공제이론실현료대풍범조항선박범각적공제.침대풍범조항선박장치쌍폐배공제결구특점,분별설계료P공제기대내회로위이량화외회로범각진행공제,채용로사은정판거방법급출료범각공제계통은정성조건.재차기출상,대우주회로분별설계료경전P공제기화모호P공제기,기우모호공제이론대모호P공제기삼수진행료자괄응선취.방진결과표명,소설계적모호PID공제기능획득교쾌적향응속도,병차무초조.
