交通信息与安全
交通信息與安全
교통신식여안전
JOURNAL OF TRANSPORT INFORMATION AND SAFETY
2013年
5期
136-139,144
,共5页
行人检测%Prescan%雷达%摄像头%Hausdorff
行人檢測%Prescan%雷達%攝像頭%Hausdorff
행인검측%Prescan%뢰체%섭상두%Hausdorff
pedestrian detection%Prescan%laser scanner%camera%Hausdorff
行人的安全问题是智能交通系统中一个重要的环节,针对目前交通环境使用了一种融合了车载的激光雷达和摄像头数据的行人检测方法,将雷达和摄像头联合标定,将由雷达数据聚类得到的目标区域投影到图像中获取兴趣区域,然后根据行人对称度分析,腿部垂直边缘统计和基于Hausdorff距离的模板匹配的结果,分辨行人与非行人区域.并在交通仿真软件PRESCAN中把该车载的行人检测系统建模仿真,并添加该文的行人检测算法模块,论证了该算法的鲁棒性.
行人的安全問題是智能交通繫統中一箇重要的環節,針對目前交通環境使用瞭一種融閤瞭車載的激光雷達和攝像頭數據的行人檢測方法,將雷達和攝像頭聯閤標定,將由雷達數據聚類得到的目標區域投影到圖像中穫取興趣區域,然後根據行人對稱度分析,腿部垂直邊緣統計和基于Hausdorff距離的模闆匹配的結果,分辨行人與非行人區域.併在交通倣真軟件PRESCAN中把該車載的行人檢測繫統建模倣真,併添加該文的行人檢測算法模塊,論證瞭該算法的魯棒性.
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