固体火箭技术
固體火箭技術
고체화전기술
JOURNAL OF SOLID ROCKET TECHNOLOGY
2013年
5期
580-585
,共6页
再入飞行器%变质心控制%不确定性%自适应滑模控制%退步控制
再入飛行器%變質心控製%不確定性%自適應滑模控製%退步控製
재입비행기%변질심공제%불학정성%자괄응활모공제%퇴보공제
reentry vehicle%moving mass control%uncertainty%adaptive sliding mode control%backstepping control
为解决变质心/气动舵复合控制再入飞行器稳定控制的问题,设计了飞行器三通道自适应滑模退步控制律.该方法基于反馈线性化和退步控制技术,将变质心控制引入的各类偏差与干扰作为不确定性因素,考虑气动参数的变化,分别设计了飞行器过载和姿态角速度双回路自适应滑模控制器,得到了角速度虚拟控制量和质量块位移指令;在不确定性上界未知的情况下,利用自适应算法调节趋近律参数来补偿不确定因素的影响;基于Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性.仿真结果证明了该方法的有效性,飞行器滚转通道调节时间小于0.5s,各向过载跟踪误差小于0.7％.
為解決變質心/氣動舵複閤控製再入飛行器穩定控製的問題,設計瞭飛行器三通道自適應滑模退步控製律.該方法基于反饋線性化和退步控製技術,將變質心控製引入的各類偏差與榦擾作為不確定性因素,攷慮氣動參數的變化,分彆設計瞭飛行器過載和姿態角速度雙迴路自適應滑模控製器,得到瞭角速度虛擬控製量和質量塊位移指令;在不確定性上界未知的情況下,利用自適應算法調節趨近律參數來補償不確定因素的影響;基于Lyapunov函數證明瞭閉環繫統的穩定性.倣真結果證明瞭該方法的有效性,飛行器滾轉通道調節時間小于0.5s,各嚮過載跟蹤誤差小于0.7％.
위해결변질심/기동타복합공제재입비행기은정공제적문제,설계료비행기삼통도자괄응활모퇴보공제률.해방법기우반궤선성화화퇴보공제기술,장변질심공제인입적각류편차여간우작위불학정성인소,고필기동삼수적변화,분별설계료비행기과재화자태각속도쌍회로자괄응활모공제기,득도료각속도허의공제량화질량괴위이지령;재불학정성상계미지적정황하,이용자괄응산법조절추근률삼수래보상불학정인소적영향;기우Lyapunov함수증명료폐배계통적은정성.방진결과증명료해방법적유효성,비행기곤전통도조절시간소우0.5s,각향과재근종오차소우0.7％.
