橡胶工业
橡膠工業
상효공업
CHINA RUBBER INDUSTRY
2013年
11期
682-687
,共6页
轮胎成型机%胎体帘布供料架%伺服控制%运动规划%虚轴法%同步运动
輪胎成型機%胎體簾佈供料架%伺服控製%運動規劃%虛軸法%同步運動
륜태성형궤%태체렴포공료가%사복공제%운동규화%허축법%동보운동
tire building machine%carcass ply servicer%servo control%motion planning%virtual line-shaft method%synchronized motion
介绍LCZ-3Z 2024型轮胎成型机的胎体帘布供料架的结构和工艺.对供料架的运行控制方法进行了分析.对比梯形和S形曲线加减速方法后,采用S形曲线加减速方式对输送带进行运动规划,使用虚轴法作为多轴同步运动的控制策略.实际运行结果表明,这些措施大大提高了系统运行的平稳性和多轴同步性能.
介紹LCZ-3Z 2024型輪胎成型機的胎體簾佈供料架的結構和工藝.對供料架的運行控製方法進行瞭分析.對比梯形和S形麯線加減速方法後,採用S形麯線加減速方式對輸送帶進行運動規劃,使用虛軸法作為多軸同步運動的控製策略.實際運行結果錶明,這些措施大大提高瞭繫統運行的平穩性和多軸同步性能.
개소LCZ-3Z 2024형륜태성형궤적태체렴포공료가적결구화공예.대공료가적운행공제방법진행료분석.대비제형화S형곡선가감속방법후,채용S형곡선가감속방식대수송대진행운동규화,사용허축법작위다축동보운동적공제책략.실제운행결과표명,저사조시대대제고료계통운행적평은성화다축동보성능.
