科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2013年
31期
9400-9407
,共8页
柔性驱动%状态反馈%积分反馈%极点配置
柔性驅動%狀態反饋%積分反饋%極點配置
유성구동%상태반궤%적분반궤%겁점배치
flexible drive%state feedback%integral feedback%pole placement
针对柔性驱动系统的振动问题,建立了基于状态空间的系统模型.设计了基于状态反馈的控制器;并用积分反馈进行校核,进一步增强了系统的鲁棒性.对如何进行极点配置进行了分析,使得极点配置更加方便.实验曲线跟仿真曲线非常吻合,表明系统建模准确,控制器具有良好的性能.
針對柔性驅動繫統的振動問題,建立瞭基于狀態空間的繫統模型.設計瞭基于狀態反饋的控製器;併用積分反饋進行校覈,進一步增彊瞭繫統的魯棒性.對如何進行極點配置進行瞭分析,使得極點配置更加方便.實驗麯線跟倣真麯線非常吻閤,錶明繫統建模準確,控製器具有良好的性能.
침대유성구동계통적진동문제,건립료기우상태공간적계통모형.설계료기우상태반궤적공제기;병용적분반궤진행교핵,진일보증강료계통적로봉성.대여하진행겁점배치진행료분석,사득겁점배치경가방편.실험곡선근방진곡선비상문합,표명계통건모준학,공제기구유량호적성능.
