科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2013年
31期
9375-9380
,共6页
摄像机标定%同心圆环%圆心检测
攝像機標定%同心圓環%圓心檢測
섭상궤표정%동심원배%원심검측
camera calibration%concentric ring%circle detection
在研究传统的摄像机标定方法的基础上,提出了一种新的基于同心圆环模板的摄像机标定方法.使用一种几何的方法实现同心圆圆心的检测及相机标定,同时利用射影几何内在约束条件来对同心圆图像投影的几何结构实现优化,求出单应矩阵H,从而进一步计算出摄像机内外参数,且标定后期无需进行畸变校正.通过模拟实验和真实图像实验证明,该摄像机标定方法精度高,鲁棒性强,具有一定的实用性.
在研究傳統的攝像機標定方法的基礎上,提齣瞭一種新的基于同心圓環模闆的攝像機標定方法.使用一種幾何的方法實現同心圓圓心的檢測及相機標定,同時利用射影幾何內在約束條件來對同心圓圖像投影的幾何結構實現優化,求齣單應矩陣H,從而進一步計算齣攝像機內外參數,且標定後期無需進行畸變校正.通過模擬實驗和真實圖像實驗證明,該攝像機標定方法精度高,魯棒性彊,具有一定的實用性.
재연구전통적섭상궤표정방법적기출상,제출료일충신적기우동심원배모판적섭상궤표정방법.사용일충궤하적방법실현동심원원심적검측급상궤표정,동시이용사영궤하내재약속조건래대동심원도상투영적궤하결구실현우화,구출단응구진H,종이진일보계산출섭상궤내외삼수,차표정후기무수진행기변교정.통과모의실험화진실도상실험증명,해섭상궤표정방법정도고,로봉성강,구유일정적실용성.
