科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2013年
31期
9450-9453,9459
,共5页
汽车ABS%模糊PID控制%S函数%优化%仿真
汽車ABS%模糊PID控製%S函數%優化%倣真
기차ABS%모호PID공제%S함수%우화%방진
automobile ABS%fuzzy pid control%S-function optimization simulation
在Matlab/Simulink环境内建立了汽车ABS动力学模型,引入S函数对模糊PID控制过程进行优化,并对该控制方法进行了仿真研究,研究结果表明:基于S函数的模糊PID控制更加灵活,汽车ABS在基于S函数的模糊PID控制下,制动距离较常规模糊PID控制短,虽然基于S函数的模糊PID控制在后期有明显颤振,但控制参数具有明显的收敛性.
在Matlab/Simulink環境內建立瞭汽車ABS動力學模型,引入S函數對模糊PID控製過程進行優化,併對該控製方法進行瞭倣真研究,研究結果錶明:基于S函數的模糊PID控製更加靈活,汽車ABS在基于S函數的模糊PID控製下,製動距離較常規模糊PID控製短,雖然基于S函數的模糊PID控製在後期有明顯顫振,但控製參數具有明顯的收斂性.
재Matlab/Simulink배경내건립료기차ABS동역학모형,인입S함수대모호PID공제과정진행우화,병대해공제방법진행료방진연구,연구결과표명:기우S함수적모호PID공제경가령활,기차ABS재기우S함수적모호PID공제하,제동거리교상규모호PID공제단,수연기우S함수적모호PID공제재후기유명현전진,단공제삼수구유명현적수렴성.
