湖南工业大学学报
湖南工業大學學報
호남공업대학학보
JOURNAL OF HUNAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2013年
4期
53-56
,共4页
胡增%何国旗%王政%陈武辉
鬍增%何國旂%王政%陳武輝
호증%하국기%왕정%진무휘
无碳小车%单轮驱动%车轮布局%Adams
無碳小車%單輪驅動%車輪佈跼%Adams
무탄소차%단륜구동%차륜포국%Adams
为解决无碳小车轨迹侧偏的问题,通过Adams软件参数化建模功能和强大的仿真功能,对单轮驱动的无碳小车前轮位置对轨迹直线度的影响进行了试验；并将试验数据导出,利用Matlab软件对数据进行分析比较.结果表明:前轮放在驱动轮一侧能够得到更好的无碳小车运行轨迹,且将前轮与驱动轮共面更有利于保证无碳小车机架质心轨迹的直线度.
為解決無碳小車軌跡側偏的問題,通過Adams軟件參數化建模功能和彊大的倣真功能,對單輪驅動的無碳小車前輪位置對軌跡直線度的影響進行瞭試驗；併將試驗數據導齣,利用Matlab軟件對數據進行分析比較.結果錶明:前輪放在驅動輪一側能夠得到更好的無碳小車運行軌跡,且將前輪與驅動輪共麵更有利于保證無碳小車機架質心軌跡的直線度.
위해결무탄소차궤적측편적문제,통과Adams연건삼수화건모공능화강대적방진공능,대단륜구동적무탄소차전륜위치대궤적직선도적영향진행료시험；병장시험수거도출,이용Matlab연건대수거진행분석비교.결과표명:전륜방재구동륜일측능구득도경호적무탄소차운행궤적,차장전륜여구동륜공면경유리우보증무탄소차궤가질심궤적적직선도.
