上海工程技术大学学报
上海工程技術大學學報
상해공정기술대학학보
JOURNAL OF SHANGHAI UNIVERSITY OF ENGINEERING SCIENCE
2013年
3期
216-220
,共5页
轮罩滚边%机器人%离线编程
輪罩滾邊%機器人%離線編程
륜조곤변%궤기인%리선편정
针对白车身自动化焊装流水线上的机器人后轮罩滚边工位,运用西门子产品生命周期管理的Tecnomatix系列软件eM-workplace (Robcad)模块,对机器人滚边工艺方案进行了设计,完成了工位运动仿真,验证了方案的可行性.同时,在Robcad里生成滚边离线程序,并将程序载入现场机器人进行调试运行.
針對白車身自動化銲裝流水線上的機器人後輪罩滾邊工位,運用西門子產品生命週期管理的Tecnomatix繫列軟件eM-workplace (Robcad)模塊,對機器人滾邊工藝方案進行瞭設計,完成瞭工位運動倣真,驗證瞭方案的可行性.同時,在Robcad裏生成滾邊離線程序,併將程序載入現場機器人進行調試運行.
침대백차신자동화한장류수선상적궤기인후륜조곤변공위,운용서문자산품생명주기관리적Tecnomatix계렬연건eM-workplace (Robcad)모괴,대궤기인곤변공예방안진행료설계,완성료공위운동방진,험증료방안적가행성.동시,재Robcad리생성곤변리선정서,병장정서재입현장궤기인진행조시운행.
