测绘工程
測繪工程
측회공정
ENGINEERING OF SURVEYING AND MAPPING
2013年
5期
25-28,33
,共5页
摄像机标定%平面靶标%单应矩阵%最速下降法%LM算法
攝像機標定%平麵靶標%單應矩陣%最速下降法%LM算法
섭상궤표정%평면파표%단응구진%최속하강법%LM산법
camera calibration%2D pattern%homography%steepest descent%Levenberg-Marquad
基于平面靶标,利用不同的非线性优化方法精确标定摄像机的线性参数以及畸变参数.基于绝对二次曲线的图像(IAC)构成约束方程,线性求解线性模型内外参数的初始值,在此基础上充分考虑非线性模型中的径向畸变和切向畸变,利用Rodrigues旋转公式减小优化参数的个数,分别采用最速下降法和LM最优化方法求解精确参数.实验结果表明,基于非线性优化的2D标定法能够简化初始值的计算,获得精确的非线性参数,最速下降法具有较快的收敛速度,LM算法能够获得更小的投影误差,且利用优化工具箱可以显著减小计算难度.可以根据实际需要选择不同的优化算法,实现摄像机的快速精确标定.
基于平麵靶標,利用不同的非線性優化方法精確標定攝像機的線性參數以及畸變參數.基于絕對二次麯線的圖像(IAC)構成約束方程,線性求解線性模型內外參數的初始值,在此基礎上充分攷慮非線性模型中的徑嚮畸變和切嚮畸變,利用Rodrigues鏇轉公式減小優化參數的箇數,分彆採用最速下降法和LM最優化方法求解精確參數.實驗結果錶明,基于非線性優化的2D標定法能夠簡化初始值的計算,穫得精確的非線性參數,最速下降法具有較快的收斂速度,LM算法能夠穫得更小的投影誤差,且利用優化工具箱可以顯著減小計算難度.可以根據實際需要選擇不同的優化算法,實現攝像機的快速精確標定.
기우평면파표,이용불동적비선성우화방법정학표정섭상궤적선성삼수이급기변삼수.기우절대이차곡선적도상(IAC)구성약속방정,선성구해선성모형내외삼수적초시치,재차기출상충분고필비선성모형중적경향기변화절향기변,이용Rodrigues선전공식감소우화삼수적개수,분별채용최속하강법화LM최우화방법구해정학삼수.실험결과표명,기우비선성우화적2D표정법능구간화초시치적계산,획득정학적비선성삼수,최속하강법구유교쾌적수렴속도,LM산법능구획득경소적투영오차,차이용우화공구상가이현저감소계산난도.가이근거실제수요선택불동적우화산법,실현섭상궤적쾌속정학표정.
