华南理工大学学报（自然科学版）
華南理工大學學報（自然科學版）
화남리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTH CHINA UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2013年
9期
126-131
,共6页
管贻生%邓休%李怀珠%尹振能%吴文强%江励
管貽生%鄧休%李懷珠%尹振能%吳文彊%江勵
관이생%산휴%리부주%윤진능%오문강%강려
工业机器人%有限元分析%动力学仿真%拓扑优化
工業機器人%有限元分析%動力學倣真%拓撲優化
공업궤기인%유한원분석%동역학방진%탁복우화
industrial robot%finite element analysis%dynamic simulation%topology optimization
文中以Adams和Ansys为平台,提出了一种工业机器人的结构分析与优化方法.首先对工业机器人进行有限元静态和动态分析,寻找其最薄弱的零件和部位,然后对最薄弱的零件和部位进行拓扑优化与尺寸优化,获得Pareto解集.将该方法应用于某型号搬运机器人,结果显示,优化后的机器人在整机质量只增加6％的情况下,绝对静态变形降低了78.1％,第一阶固有频率提高了49.6％,表明该方法具有很好的优化效果和工程实用性.
文中以Adams和Ansys為平檯,提齣瞭一種工業機器人的結構分析與優化方法.首先對工業機器人進行有限元靜態和動態分析,尋找其最薄弱的零件和部位,然後對最薄弱的零件和部位進行拓撲優化與呎吋優化,穫得Pareto解集.將該方法應用于某型號搬運機器人,結果顯示,優化後的機器人在整機質量隻增加6％的情況下,絕對靜態變形降低瞭78.1％,第一階固有頻率提高瞭49.6％,錶明該方法具有很好的優化效果和工程實用性.
문중이Adams화Ansys위평태,제출료일충공업궤기인적결구분석여우화방법.수선대공업궤기인진행유한원정태화동태분석,심조기최박약적령건화부위,연후대최박약적령건화부위진행탁복우화여척촌우화,획득Pareto해집.장해방법응용우모형호반운궤기인,결과현시,우화후적궤기인재정궤질량지증가6％적정황하,절대정태변형강저료78.1％,제일계고유빈솔제고료49.6％,표명해방법구유흔호적우화효과화공정실용성.
