机械制造
機械製造
궤계제조
MACHINERY
2013年
11期
57-59
,共3页
杨小丹%李树军%魏海涛%王宇
楊小丹%李樹軍%魏海濤%王宇
양소단%리수군%위해도%왕우
视觉传感器%标定方法%Socket
視覺傳感器%標定方法%Socket
시각전감기%표정방법%Socket
基准找正是机器人自动制孔中的一个重要环节,该环节直接影响整个制孔过程中的位置精度.检测系统的标定方法对最终的精度有着重要的影响.在对视觉传感器标定精确的基础上,探索整个检测系统的标定方法,并通过这种标定方法,完成对基准孔的检测,通过使用Socket完成上位与视觉传感器的通信.
基準找正是機器人自動製孔中的一箇重要環節,該環節直接影響整箇製孔過程中的位置精度.檢測繫統的標定方法對最終的精度有著重要的影響.在對視覺傳感器標定精確的基礎上,探索整箇檢測繫統的標定方法,併通過這種標定方法,完成對基準孔的檢測,通過使用Socket完成上位與視覺傳感器的通信.
기준조정시궤기인자동제공중적일개중요배절,해배절직접영향정개제공과정중적위치정도.검측계통적표정방법대최종적정도유착중요적영향.재대시각전감기표정정학적기출상,탐색정개검측계통적표정방법,병통과저충표정방법,완성대기준공적검측,통과사용Socket완성상위여시각전감기적통신.
