机械制造
機械製造
궤계제조
MACHINERY
2013年
11期
47-49
,共3页
摄像机标定%四步法%双目视觉%畸变
攝像機標定%四步法%雙目視覺%畸變
섭상궤표정%사보법%쌍목시각%기변
摄像机标定在机器视觉中占有重要地位,尤其是在三维测量和三维重建中起着不可或缺的作用.对同一台摄像机使用了一种四步法的摄像机标定和张正友的摄像机标定方法,使用四步法求出摄像机的完全畸变模型,比较两个摄像机标定的结果,并用张正友的算法进行双目视觉测量,分析其误差.经测试,两种方法均满足上下料机器人的精度要求.
攝像機標定在機器視覺中佔有重要地位,尤其是在三維測量和三維重建中起著不可或缺的作用.對同一檯攝像機使用瞭一種四步法的攝像機標定和張正友的攝像機標定方法,使用四步法求齣攝像機的完全畸變模型,比較兩箇攝像機標定的結果,併用張正友的算法進行雙目視覺測量,分析其誤差.經測試,兩種方法均滿足上下料機器人的精度要求.
섭상궤표정재궤기시각중점유중요지위,우기시재삼유측량화삼유중건중기착불가혹결적작용.대동일태섭상궤사용료일충사보법적섭상궤표정화장정우적섭상궤표정방법,사용사보법구출섭상궤적완전기변모형,비교량개섭상궤표정적결과,병용장정우적산법진행쌍목시각측량,분석기오차.경측시,량충방법균만족상하료궤기인적정도요구.
