机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2013年
11期
175-178
,共4页
复杂曲面%机器人编程%运动轨迹
複雜麯麵%機器人編程%運動軌跡
복잡곡면%궤기인편정%운동궤적
Complex Surface%Robot Programming%Motion Path
提出了一种面向复杂曲面加工的工业机器人轨迹生成算法.该算法可用在工业机器人离线编程系统中；通过CAD/CAM技术完成复杂曲面的建模,并提取其STL文件格式数据;根据三角面片各点坐标在切片方向上投影的最大和最小值反求与此三角面片相交的切平面,并对三角面片分组,然后推导出三角面片边上相邻交点的增量公式,最后通过机器人编程得到复杂曲面的加工运动轨迹.仿真结果表明,该算法稳定可靠,而且可以生成任意复杂曲面的加工运动轨迹.
提齣瞭一種麵嚮複雜麯麵加工的工業機器人軌跡生成算法.該算法可用在工業機器人離線編程繫統中；通過CAD/CAM技術完成複雜麯麵的建模,併提取其STL文件格式數據;根據三角麵片各點坐標在切片方嚮上投影的最大和最小值反求與此三角麵片相交的切平麵,併對三角麵片分組,然後推導齣三角麵片邊上相鄰交點的增量公式,最後通過機器人編程得到複雜麯麵的加工運動軌跡.倣真結果錶明,該算法穩定可靠,而且可以生成任意複雜麯麵的加工運動軌跡.
제출료일충면향복잡곡면가공적공업궤기인궤적생성산법.해산법가용재공업궤기인리선편정계통중；통과CAD/CAM기술완성복잡곡면적건모,병제취기STL문건격식수거;근거삼각면편각점좌표재절편방향상투영적최대화최소치반구여차삼각면편상교적절평면,병대삼각면편분조,연후추도출삼각면편변상상린교점적증량공식,최후통과궤기인편정득도복잡곡면적가공운동궤적.방진결과표명,해산법은정가고,이차가이생성임의복잡곡면적가공운동궤적.
