机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2013年
11期
171-174
,共4页
焊接机器人工作站%管管相贯%坡口角%空间曲线族
銲接機器人工作站%管管相貫%坡口角%空間麯線族
한접궤기인공작참%관관상관%파구각%공간곡선족
Welding Robot Workstation%Intersecting Pipe%Groove Angle%Space Curves Series
对焊接机器人工作站管管相贯的焊接坡口模型进行了计算分析.为保证管管相贯的焊接坡口多层多道焊接工艺的可行性,相贯坡口需要在数控切割机上进行切割加工.建立了小管端部坡口的数学模型,数学模型包括小管管端内径与大管相贯的空间曲线上的坡口角以及马鞍形空间曲线族.根据以上计算结果生成离散点,在三维软件SolidWorks里拟合生成坡口模型.此三维模型作为小管管端的切割源文件.实验达到了预期目的,为焊接机器人工作站焊接提供了保证.
對銲接機器人工作站管管相貫的銲接坡口模型進行瞭計算分析.為保證管管相貫的銲接坡口多層多道銲接工藝的可行性,相貫坡口需要在數控切割機上進行切割加工.建立瞭小管耑部坡口的數學模型,數學模型包括小管管耑內徑與大管相貫的空間麯線上的坡口角以及馬鞍形空間麯線族.根據以上計算結果生成離散點,在三維軟件SolidWorks裏擬閤生成坡口模型.此三維模型作為小管管耑的切割源文件.實驗達到瞭預期目的,為銲接機器人工作站銲接提供瞭保證.
대한접궤기인공작참관관상관적한접파구모형진행료계산분석.위보증관관상관적한접파구다층다도한접공예적가행성,상관파구수요재수공절할궤상진행절할가공.건립료소관단부파구적수학모형,수학모형포괄소관관단내경여대관상관적공간곡선상적파구각이급마안형공간곡선족.근거이상계산결과생성리산점,재삼유연건SolidWorks리의합생성파구모형.차삼유모형작위소관관단적절할원문건.실험체도료예기목적,위한접궤기인공작참한접제공료보증.
