机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2013年
11期
151-153
,共3页
65米射电望远镜%天线副反射面调整%并联机构%蒙特卡洛%精度
65米射電望遠鏡%天線副反射麵調整%併聯機構%矇特卡洛%精度
65미사전망원경%천선부반사면조정%병련궤구%몽특잡락%정도
Radio Telescope Antenna%Adjusting of Sub-Reflector%Parallel Mechanism%Monte-Carlo simulation%Precision
对上海65m射电望远镜天线副反射面调整机构进行了精度分析,确定了副面调整机构的主要误差参数,建立了误差参数的数学模型,运用蒙特卡洛法得到了全姿态工作空间下的末端位置和姿态的综合误差,证明了所设计的调整机构精度能够满足设计要求,分析结果为副面调整机构的运动学标定奠定了一定的基础,为所设计机构在实际工作中达到系统所要求的运动精度提供了重要设计保障.研究内容对并联机构在实际工程中的应用实践具有重要的指导意义.
對上海65m射電望遠鏡天線副反射麵調整機構進行瞭精度分析,確定瞭副麵調整機構的主要誤差參數,建立瞭誤差參數的數學模型,運用矇特卡洛法得到瞭全姿態工作空間下的末耑位置和姿態的綜閤誤差,證明瞭所設計的調整機構精度能夠滿足設計要求,分析結果為副麵調整機構的運動學標定奠定瞭一定的基礎,為所設計機構在實際工作中達到繫統所要求的運動精度提供瞭重要設計保障.研究內容對併聯機構在實際工程中的應用實踐具有重要的指導意義.
대상해65m사전망원경천선부반사면조정궤구진행료정도분석,학정료부면조정궤구적주요오차삼수,건립료오차삼수적수학모형,운용몽특잡락법득도료전자태공작공간하적말단위치화자태적종합오차,증명료소설계적조정궤구정도능구만족설계요구,분석결과위부면조정궤구적운동학표정전정료일정적기출,위소설계궤구재실제공작중체도계통소요구적운동정도제공료중요설계보장.연구내용대병련궤구재실제공정중적응용실천구유중요적지도의의.
