光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2013年
11期
2877-2883
,共7页
李醒飞%姚旺%赵新华%谭文斌%王星
李醒飛%姚旺%趙新華%譚文斌%王星
리성비%요왕%조신화%담문빈%왕성
单目视觉测量系统%触发式测头%多传感器%联合标定%坐标测量机
單目視覺測量繫統%觸髮式測頭%多傳感器%聯閤標定%坐標測量機
단목시각측량계통%촉발식측두%다전감기%연합표정%좌표측량궤
monocular vision measurement system%touch trigger probe%multi-sensor%joint calibration%Coordinate Measuring Machine(CMM)
将坐标测量机与单目视觉测量系统组合起来,提出了一种触发式测头与视觉测头联合标定的方法.选用内孔径为4 mm的光面环规作为标定件,并利用转台、精密滑台配合视觉系统进行环规成像面的调整;然后,利用视觉测量系统提取环规内孔L圆心图像坐标,包括设置图像的感兴趣区(ROI)、二值化、形态学去噪、亚像素边缘检测和利用最小二乘法提取圆心的图像坐标.通过拟合内孔圆柱面找到轴线,并利用接触传感系统提取相同位置圆心仪器坐标下坐标;最后,采用最小二乘法求解相关方程,完成联合标定.试验验证显示,该标定方法的标定精度高于6μm,优于已有的标定方法,能够满足测量系统联合测量的精度需要.
將坐標測量機與單目視覺測量繫統組閤起來,提齣瞭一種觸髮式測頭與視覺測頭聯閤標定的方法.選用內孔徑為4 mm的光麵環規作為標定件,併利用轉檯、精密滑檯配閤視覺繫統進行環規成像麵的調整;然後,利用視覺測量繫統提取環規內孔L圓心圖像坐標,包括設置圖像的感興趣區(ROI)、二值化、形態學去譟、亞像素邊緣檢測和利用最小二乘法提取圓心的圖像坐標.通過擬閤內孔圓柱麵找到軸線,併利用接觸傳感繫統提取相同位置圓心儀器坐標下坐標;最後,採用最小二乘法求解相關方程,完成聯閤標定.試驗驗證顯示,該標定方法的標定精度高于6μm,優于已有的標定方法,能夠滿足測量繫統聯閤測量的精度需要.
장좌표측량궤여단목시각측량계통조합기래,제출료일충촉발식측두여시각측두연합표정적방법.선용내공경위4 mm적광면배규작위표정건,병이용전태、정밀활태배합시각계통진행배규성상면적조정;연후,이용시각측량계통제취배규내공L원심도상좌표,포괄설치도상적감흥취구(ROI)、이치화、형태학거조、아상소변연검측화이용최소이승법제취원심적도상좌표.통과의합내공원주면조도축선,병이용접촉전감계통제취상동위치원심의기좌표하좌표;최후,채용최소이승법구해상관방정,완성연합표정.시험험증현시,해표정방법적표정정도고우6μm,우우이유적표정방법,능구만족측량계통연합측량적정도수요.
