光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2013年
11期
2852-2859
,共8页
并联机构%坐标测量机%结构设计%有限元分析
併聯機構%坐標測量機%結構設計%有限元分析
병련궤구%좌표측량궤%결구설계%유한원분석
parallel mechanism%Coodinate Measuring Machine(CMM)%structure design%Finite Element Analysis(FEA)
基于3-PUU并联机构原理,提出一种只需一根光栅,一对精密导轨即可实现三维空间精密测量的坐标测量机.在研制的第一台被动运动型样机的基础上,对其结构参数进行优化设计并重新研制了一款主动运动型样机.首先,依据正解运动学模型和测量空间最大化原则确定了主要部件的尺寸和位置参数;然后,对铰链的位姿进行重新设计和布置,以保证仪器的测量空间.最后,根据测量机的运动特性和参数,对其关键部件的形变进行分析计算,以便控制和减小形变对仪器精度的影响.与第一台样机相比,新样机的测量空间达到了1 050 mm×535 mm×426 mm,在x、y、2方向上测量范围分别扩大了92％、134％和113％;样机的力学性能进一步得到了提高.
基于3-PUU併聯機構原理,提齣一種隻需一根光柵,一對精密導軌即可實現三維空間精密測量的坐標測量機.在研製的第一檯被動運動型樣機的基礎上,對其結構參數進行優化設計併重新研製瞭一款主動運動型樣機.首先,依據正解運動學模型和測量空間最大化原則確定瞭主要部件的呎吋和位置參數;然後,對鉸鏈的位姿進行重新設計和佈置,以保證儀器的測量空間.最後,根據測量機的運動特性和參數,對其關鍵部件的形變進行分析計算,以便控製和減小形變對儀器精度的影響.與第一檯樣機相比,新樣機的測量空間達到瞭1 050 mm×535 mm×426 mm,在x、y、2方嚮上測量範圍分彆擴大瞭92％、134％和113％;樣機的力學性能進一步得到瞭提高.
기우3-PUU병련궤구원리,제출일충지수일근광책,일대정밀도궤즉가실현삼유공간정밀측량적좌표측량궤.재연제적제일태피동운동형양궤적기출상,대기결구삼수진행우화설계병중신연제료일관주동운동형양궤.수선,의거정해운동학모형화측량공간최대화원칙학정료주요부건적척촌화위치삼수;연후,대교련적위자진행중신설계화포치,이보증의기적측량공간.최후,근거측량궤적운동특성화삼수,대기관건부건적형변진행분석계산,이편공제화감소형변대의기정도적영향.여제일태양궤상비,신양궤적측량공간체도료1 050 mm×535 mm×426 mm,재x、y、2방향상측량범위분별확대료92％、134％화113％;양궤적역학성능진일보득도료제고.
