光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2013年
11期
2844-2851
,共8页
陈健%高慧斌%郭劲%陈贺新
陳健%高慧斌%郭勁%陳賀新
진건%고혜빈%곽경%진하신
单杆控制系统%单片机%数字化%无线通讯%CAN总线通讯
單桿控製繫統%單片機%數字化%無線通訊%CAN總線通訊
단간공제계통%단편궤%수자화%무선통신%CAN총선통신
handle control system%Single Chip Machine(SCM)%digitalization%wireless communication%CAN communication
针对某些特殊环境中单杆控制装置与伺服系统距离远,造成电压衰减,从而影响精度等问题,设计了数字化单杆控制系统.介绍了数字化单杆控制系统的硬件设计方案,描述了主电路板设计原理;给出了数字化单杆控制系统的软件设计方案,描述了软件工作方式;最后分别综述了该系统可以实现的3种对外通讯方式及它们的工作原理.该单杆控制系统能够实现手柄两轴模拟电压值的AD采样、AD转换和数据处理,可以直接与数字接口计算机或数字伺服控制器进行数据通讯.实验结果表明:数字化单杆控制系统的采样精度可以达到10 bit,误差仅为0.098％,而且能够远距离传输;基本满足实现单杆控制数字化、小型化、集成化、模块化、稳定可靠、精度高、抗干扰能力强等要求.
針對某些特殊環境中單桿控製裝置與伺服繫統距離遠,造成電壓衰減,從而影響精度等問題,設計瞭數字化單桿控製繫統.介紹瞭數字化單桿控製繫統的硬件設計方案,描述瞭主電路闆設計原理;給齣瞭數字化單桿控製繫統的軟件設計方案,描述瞭軟件工作方式;最後分彆綜述瞭該繫統可以實現的3種對外通訊方式及它們的工作原理.該單桿控製繫統能夠實現手柄兩軸模擬電壓值的AD採樣、AD轉換和數據處理,可以直接與數字接口計算機或數字伺服控製器進行數據通訊.實驗結果錶明:數字化單桿控製繫統的採樣精度可以達到10 bit,誤差僅為0.098％,而且能夠遠距離傳輸;基本滿足實現單桿控製數字化、小型化、集成化、模塊化、穩定可靠、精度高、抗榦擾能力彊等要求.
침대모사특수배경중단간공제장치여사복계통거리원,조성전압쇠감,종이영향정도등문제,설계료수자화단간공제계통.개소료수자화단간공제계통적경건설계방안,묘술료주전로판설계원리;급출료수자화단간공제계통적연건설계방안,묘술료연건공작방식;최후분별종술료해계통가이실현적3충대외통신방식급타문적공작원리.해단간공제계통능구실현수병량축모의전압치적AD채양、AD전환화수거처리,가이직접여수자접구계산궤혹수자사복공제기진행수거통신.실험결과표명:수자화단간공제계통적채양정도가이체도10 bit,오차부위0.098％,이차능구원거리전수;기본만족실현단간공제수자화、소형화、집성화、모괴화、은정가고、정도고、항간우능력강등요구.
