不确定性X-Y定位平台自学习控制研究
불학정성X-Y정위평태자학습공제연구
Self-Learning Control for X-Y Position Table with Uncertainty
  • 万方数据
    机械设计与制造 궤계설계여제조
    MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
    2013年 11期 95-97 ,共3页

    周书华%张文辉%季晓明%叶晓平

    주서화%장문휘%계효명%협효평

    神经网络%自学习控制%X-Y定位平台%PID控制 神經網絡%自學習控製%X-Y定位平檯%PID控製
    신경망락%자학습공제%X-Y정위평태%PID공제
    Neural Network%Self-Learning Control%X-Y Position Table%PID Control
    针对带不确定性的X-Y定位平台系统位置控制问题,提出了径向基函数神经网络的自学习控制策略.首先建立X-Y定位平台轴系统的动力学模型,然后利用增广变量法设计了基于神经网络PID控制器,利用RBF神经网络良好的逼近能力来进行自学习控制,设计了改进随机梯度算法来实现网络权值的自适应调整,并加快其学习速度.针对神经网络动态特性欠缺的问题,设计了PID控制器来保证控制阶段初期的跟踪精度.最后通过仿真详细分析了其控制机理,并证明了该方案的有效性,具有较高工程应用价值.
    침대대불학정성적X-Y정위평태계통위치공제문제,제출료경향기함수신경망락적자학습공제책략.수선건립X-Y정위평태축계통적동역학모형,연후이용증엄변량법설계료기우신경망락PID공제기,이용RBF신경망락량호적핍근능력래진행자학습공제,설계료개진수궤제도산법래실현망락권치적자괄응조정,병가쾌기학습속도.침대신경망락동태특성흠결적문제,설계료PID공제기래보증공제계단초기적근종정도.최후통과방진상세분석료기공제궤리,병증명료해방안적유효성,구유교고공정응용개치.
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