机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2013年
11期
19-22
,共4页
参数优化%联合仿真%Isight-FD%MATLAB/SimMechanics
參數優化%聯閤倣真%Isight-FD%MATLAB/SimMechanics
삼수우화%연합방진%Isight-FD%MATLAB/SimMechanics
Parameters Optimization%Co-Simulation%Isight-FD%MATLAB/SimMechanics
针对给定任务的机构参数优化问题,提出了一种由两款软件协同的联合仿真设计方法.首先,利用MATLAB/SimMechanics工具箱建立了平面四杆机构的机械系统模型;其次,借助于Isight-FD建立该优化问题的目标函数;最后,通过联合仿真分析得到了满足任务要求的一组最优参数.仿真结果表明,优化后的仿真曲线能够很好地逼近于给定的任务轨迹,保证了工作路径的拟合精度.该种联合仿真设计方法结合了不同种软件自身的优势,具有便捷、高效和直观的特点,对于其他不同样式的机构和结构参数优化具有指导和借鉴意义.
針對給定任務的機構參數優化問題,提齣瞭一種由兩款軟件協同的聯閤倣真設計方法.首先,利用MATLAB/SimMechanics工具箱建立瞭平麵四桿機構的機械繫統模型;其次,藉助于Isight-FD建立該優化問題的目標函數;最後,通過聯閤倣真分析得到瞭滿足任務要求的一組最優參數.倣真結果錶明,優化後的倣真麯線能夠很好地逼近于給定的任務軌跡,保證瞭工作路徑的擬閤精度.該種聯閤倣真設計方法結閤瞭不同種軟件自身的優勢,具有便捷、高效和直觀的特點,對于其他不同樣式的機構和結構參數優化具有指導和藉鑒意義.
침대급정임무적궤구삼수우화문제,제출료일충유량관연건협동적연합방진설계방법.수선,이용MATLAB/SimMechanics공구상건립료평면사간궤구적궤계계통모형;기차,차조우Isight-FD건립해우화문제적목표함수;최후,통과연합방진분석득도료만족임무요구적일조최우삼수.방진결과표명,우화후적방진곡선능구흔호지핍근우급정적임무궤적,보증료공작로경적의합정도.해충연합방진설계방법결합료불동충연건자신적우세,구유편첩、고효화직관적특점,대우기타불동양식적궤구화결구삼수우화구유지도화차감의의.