电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2013年
22期
155-158
,共4页
桑鹏%吕建工%彭吉龙%付利平
桑鵬%呂建工%彭吉龍%付利平
상붕%려건공%팽길룡%부리평
步进电机%矢量横幅均匀旋转%细分%FPGA%S曲线
步進電機%矢量橫幅均勻鏇轉%細分%FPGA%S麯線
보진전궤%시량횡폭균균선전%세분%FPGA%S곡선
stepping motor%current vector even rotating with uniform amplitude%subdivision driver%FPGA%S-curve
空间光学探测仪器为实现视场扫描、波段转换等功能,往往需要步进电机进行驱动.空间用步进电机要求精度高、功耗低、可靠性高.本文设计了一种基于FPGA的两相步进电机控制系统,采用矢量横幅均匀旋转的方法实现八细分驱动,并根据S曲线算法模拟离散的S曲线加减速算法表,保证电机转子运转速度与加速度变化的连续性,提高电机运行的平稳性能.测试结果表明,该套控制系统功耗低、精度高,很好的完成了设计要求.
空間光學探測儀器為實現視場掃描、波段轉換等功能,往往需要步進電機進行驅動.空間用步進電機要求精度高、功耗低、可靠性高.本文設計瞭一種基于FPGA的兩相步進電機控製繫統,採用矢量橫幅均勻鏇轉的方法實現八細分驅動,併根據S麯線算法模擬離散的S麯線加減速算法錶,保證電機轉子運轉速度與加速度變化的連續性,提高電機運行的平穩性能.測試結果錶明,該套控製繫統功耗低、精度高,很好的完成瞭設計要求.
공간광학탐측의기위실현시장소묘、파단전환등공능,왕왕수요보진전궤진행구동.공간용보진전궤요구정도고、공모저、가고성고.본문설계료일충기우FPGA적량상보진전궤공제계통,채용시량횡폭균균선전적방법실현팔세분구동,병근거S곡선산법모의리산적S곡선가감속산법표,보증전궤전자운전속도여가속도변화적련속성,제고전궤운행적평은성능.측시결과표명,해투공제계통공모저、정도고,흔호적완성료설계요구.