常州工学院学报
常州工學院學報
상주공학원학보
JOURNAL OF CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2013年
5期
5-8
,共4页
单纯形%参数寻优%PID控制器%GUI
單純形%參數尋優%PID控製器%GUI
단순형%삼수심우%PID공제기%GUI
simplex algorithm%optimization of parameters%PID controller%GUI
文章分析了单纯形算法的基本原理,研究了PID控制器的数学模型,用Matlab设计出单纯形寻优程序对PID参数进行优化,并运用GUI设计了一个直观实用的用户界面。采用的优化目标函数在寻优过程中单调减小,说明单纯形算法优化PID参数是有效的。优化后的系统阶跃响应曲线显示,系统的静态和动态指标都达到了要求,优化效果较好。
文章分析瞭單純形算法的基本原理,研究瞭PID控製器的數學模型,用Matlab設計齣單純形尋優程序對PID參數進行優化,併運用GUI設計瞭一箇直觀實用的用戶界麵。採用的優化目標函數在尋優過程中單調減小,說明單純形算法優化PID參數是有效的。優化後的繫統階躍響應麯線顯示,繫統的靜態和動態指標都達到瞭要求,優化效果較好。
문장분석료단순형산법적기본원리,연구료PID공제기적수학모형,용Matlab설계출단순형심우정서대PID삼수진행우화,병운용GUI설계료일개직관실용적용호계면。채용적우화목표함수재심우과정중단조감소,설명단순형산법우화PID삼수시유효적。우화후적계통계약향응곡선현시,계통적정태화동태지표도체도료요구,우화효과교호。
This paper analyzes the basic principle of the simplex algorithm,studies the mathematical model of the PID controller,designs a simplex optimization program to optimize the PID parameters with the help of Matlab,and uses the GUI design an intuitive user interface.The objective function in the optimization process decreases monotonically,indicating the PID parameter optimization is effective.The step response curve of the optimized system shows that the system′s static and dynamic indicators have reached the requirements and the optimization result is good.