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수자화용호
ShuZiHua YongHu
2014年
5期
71-71
,共1页
转动副%刚度%ANSYS
轉動副%剛度%ANSYS
전동부%강도%ANSYS
为了提高微动并联机器人机构的设计精度，减小设计过程中的计算误差，本文基于材料力学变截面梁理论推导了直圆切口柔性转动副转角刚度的计算公式，并利用ANSYS软件对直圆切口柔性转动副转角刚度进行仿真分析，验证了直圆切口柔性转动副转角刚度计算公式在实际应用中具有高的精度。
為瞭提高微動併聯機器人機構的設計精度，減小設計過程中的計算誤差，本文基于材料力學變截麵樑理論推導瞭直圓切口柔性轉動副轉角剛度的計算公式，併利用ANSYS軟件對直圓切口柔性轉動副轉角剛度進行倣真分析，驗證瞭直圓切口柔性轉動副轉角剛度計算公式在實際應用中具有高的精度。
위료제고미동병련궤기인궤구적설계정도，감소설계과정중적계산오차，본문기우재료역학변절면량이론추도료직원절구유성전동부전각강도적계산공식，병이용ANSYS연건대직원절구유성전동부전각강도진행방진분석，험증료직원절구유성전동부전각강도계산공식재실제응용중구유고적정도。
