CAJ | 학술논문

针对非线性连续脉冲系统,设计了一种基于多包传输的脉冲反馈控制器保证相应的闭环系统渐近稳定.首先,考虑从测量变送器到控制器以及从控制器传输到执行器都有数据丢包,并均为独立的Bernoulli过程,建立了闭环多包传输脉冲反馈控制系统的数学模型.其次,根据李雅普诺夫理论和系统范数稳定理论,给出了系统在连续状态和脉冲发生时刻保证系统渐近稳定的充分条件.并给出了脉冲反馈控制器增益的设计步骤.最后,给出的数值仿真算例,结果表明利用所设计的脉冲控制器能够保证基于多包传输的闭环非线性系统是渐近稳定的.
침대비선성련속맥충계통,설계료일충기우다포전수적맥충반궤공제기보증상응적폐배계통점근은정.수선,고필종측량변송기도공제기이급종공제기전수도집행기도유수거주포,병균위독립적Bernoulli과정,건립료폐배다포전수맥충반궤공제계통적수학모형.기차,근거리아보낙부이론화계통범수은정이론,급출료계통재련속상태화맥충발생시각보증계통점근은정적충분조건.병급출료맥충반궤공제기증익적설계보취.최후,급출적수치방진산례,결과표명이용소설계적맥충공제기능구보증기우다포전수적폐배비선성계통시점근은정적.