信息技术与信息化
信息技術與信息化
신식기술여신식화
INFORMATION TECHNOLOGY & INFORMATIZATION
2014年
5期
32-33,35
,共3页
北斗导航%避障%群组编队
北鬥導航%避障%群組編隊
북두도항%피장%군조편대
本方案旨在研制开发一套多任务调度智能导航侦察机器人群组,该系统基于北斗导航定位,无线通讯等相关技术,实现侦察机器人在上位机的调度之下,自动行进到发生突发灾害的地点,并实时与上位机进行无线通讯,传回自身位置、灾害发生现场图像的信息.
本方案旨在研製開髮一套多任務調度智能導航偵察機器人群組,該繫統基于北鬥導航定位,無線通訊等相關技術,實現偵察機器人在上位機的調度之下,自動行進到髮生突髮災害的地點,併實時與上位機進行無線通訊,傳迴自身位置、災害髮生現場圖像的信息.
본방안지재연제개발일투다임무조도지능도항정찰궤기인군조,해계통기우북두도항정위,무선통신등상관기술,실현정찰궤기인재상위궤적조도지하,자동행진도발생돌발재해적지점,병실시여상위궤진행무선통신,전회자신위치、재해발생현장도상적신식.
