制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2013年
19期
87-89
,共3页
李睿枭%熊艳%高建正%曾子维%史超
李睿梟%熊豔%高建正%曾子維%史超
리예효%웅염%고건정%증자유%사초
爬楼装置%重心调控%蠕动原理%升降技术%自动爬楼%货物运输
爬樓裝置%重心調控%蠕動原理%升降技術%自動爬樓%貨物運輸
파루장치%중심조공%연동원리%승강기술%자동파루%화물운수
对蠕动式原理进行研究可发现，蠕动式智能爬楼装置能有效实现平稳上下楼的功能，针对行动不便的人上下楼或货物运输的情况，弥补了多数爬楼装置难以实现上下楼平稳性的技术空缺。蠕动式爬楼装置拥有两节车体，通过伺服电机控制液压泵使流体流动而调整车体重心，再通过升降装置实现前后车体的竖直方向相对运动，从而实现在楼道间平稳地上下楼梯。
對蠕動式原理進行研究可髮現，蠕動式智能爬樓裝置能有效實現平穩上下樓的功能，針對行動不便的人上下樓或貨物運輸的情況，瀰補瞭多數爬樓裝置難以實現上下樓平穩性的技術空缺。蠕動式爬樓裝置擁有兩節車體，通過伺服電機控製液壓泵使流體流動而調整車體重心，再通過升降裝置實現前後車體的豎直方嚮相對運動，從而實現在樓道間平穩地上下樓梯。
대연동식원리진행연구가발현，연동식지능파루장치능유효실현평은상하루적공능，침대행동불편적인상하루혹화물운수적정황，미보료다수파루장치난이실현상하루평은성적기술공결。연동식파루장치옹유량절차체，통과사복전궤공제액압빙사류체류동이조정차체중심，재통과승강장치실현전후차체적수직방향상대운동，종이실현재루도간평은지상하루제。
