制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2013年
19期
79-82
,共4页
硅微阵列陀螺仪%集合经验模态分解%ARMA模型%自适应平方根卡尔曼滤波%最优加权算法
硅微陣列陀螺儀%集閤經驗模態分解%ARMA模型%自適應平方根卡爾曼濾波%最優加權算法
규미진렬타라의%집합경험모태분해%ARMA모형%자괄응평방근잡이만려파%최우가권산법
为提高硅微机械陀螺仪的性能，开展了单芯片集成硅微阵列陀螺仪的研究，对硅微阵列陀螺仪的结构设计和信号处理方法进行了深入的分析和研究。利用集合经验模态分解对硅微阵列陀螺仪的静态漂移信号进行了多尺度分解和去趋势项处理，并对预处理后的漂移信号建立了ARMA(2，1)信号模型，得到了硅微阵列陀螺仪测量系统的状态方程和观测方程。根据该模型，采用自适应平方根卡尔曼滤波方法，可以将静态漂移信号的零偏稳定性由129.6°/h减小为22.8°/h，经过最优加权融合后的零偏稳定性与原始漂移信号相比提高了6倍。
為提高硅微機械陀螺儀的性能，開展瞭單芯片集成硅微陣列陀螺儀的研究，對硅微陣列陀螺儀的結構設計和信號處理方法進行瞭深入的分析和研究。利用集閤經驗模態分解對硅微陣列陀螺儀的靜態漂移信號進行瞭多呎度分解和去趨勢項處理，併對預處理後的漂移信號建立瞭ARMA(2，1)信號模型，得到瞭硅微陣列陀螺儀測量繫統的狀態方程和觀測方程。根據該模型，採用自適應平方根卡爾曼濾波方法，可以將靜態漂移信號的零偏穩定性由129.6°/h減小為22.8°/h，經過最優加權融閤後的零偏穩定性與原始漂移信號相比提高瞭6倍。
위제고규미궤계타라의적성능，개전료단심편집성규미진렬타라의적연구，대규미진렬타라의적결구설계화신호처리방법진행료심입적분석화연구。이용집합경험모태분해대규미진렬타라의적정태표이신호진행료다척도분해화거추세항처리，병대예처리후적표이신호건립료ARMA(2，1)신호모형，득도료규미진렬타라의측량계통적상태방정화관측방정。근거해모형，채용자괄응평방근잡이만려파방법，가이장정태표이신호적령편은정성유129.6°/h감소위22.8°/h，경과최우가권융합후적령편은정성여원시표이신호상비제고료6배。
