硅谷
硅穀
규곡
SILICON VALLEY
2013年
19期
53-55
,共3页
屈名%王征兵%王德麾
屈名%王徵兵%王德麾
굴명%왕정병%왕덕휘
太阳定位%交比%计算机视觉
太暘定位%交比%計算機視覺
태양정위%교비%계산궤시각
提出了一种太阳定位算法。利用日冕的原理,通过测量杆影方位和与杆实际长度的比得到太阳的俯仰角和方位角。杆影位置及长度的测量是利用CCD相机线性成像的交比不变性原理和灭点产生原理,根据模板上标识的平行线组,求解出2坐标轴向的灭点;再根据灭点和待测点的像坐标计算出其连线与坐标轴的交点,最后利用交比不变性原理解出杆影顶点在模板平面上的坐标。实验证明,本文方法具有较高的定位精度,且免去了一般视觉测量中的相机定标步骤。在太阳能接受设备控制领域,有较好的使用价值。
提齣瞭一種太暘定位算法。利用日冕的原理,通過測量桿影方位和與桿實際長度的比得到太暘的俯仰角和方位角。桿影位置及長度的測量是利用CCD相機線性成像的交比不變性原理和滅點產生原理,根據模闆上標識的平行線組,求解齣2坐標軸嚮的滅點;再根據滅點和待測點的像坐標計算齣其連線與坐標軸的交點,最後利用交比不變性原理解齣桿影頂點在模闆平麵上的坐標。實驗證明,本文方法具有較高的定位精度,且免去瞭一般視覺測量中的相機定標步驟。在太暘能接受設備控製領域,有較好的使用價值。
제출료일충태양정위산법。이용일면적원리,통과측량간영방위화여간실제장도적비득도태양적부앙각화방위각。간영위치급장도적측량시이용CCD상궤선성성상적교비불변성원리화멸점산생원리,근거모판상표식적평행선조,구해출2좌표축향적멸점;재근거멸점화대측점적상좌표계산출기련선여좌표축적교점,최후이용교비불변성원리해출간영정점재모판평면상적좌표。실험증명,본문방법구유교고적정위정도,차면거료일반시각측량중적상궤정표보취。재태양능접수설비공제영역,유교호적사용개치。