制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2013年
22期
143-148
,共6页
马世典%孔令晶%韩牟%吴狄%唐鑫
馬世典%孔令晶%韓牟%吳狄%唐鑫
마세전%공령정%한모%오적%당흠
多传感器协同%循迹小车%控制系统
多傳感器協同%循跡小車%控製繫統
다전감기협동%순적소차%공제계통
介绍了基于多传感器协同的智能循迹小车控制系统设计。研究了小车在各工况下工作情况，以XC866-4FR为控制核心，搭建包含轨迹传感器、轮速传感器和转向角传感器在内的多传感器协同控制硬件系统。设计多传感器协同方法以及多路况控制策略。开发控制软件并进行软件可靠性设计，改进后智能小车循迹可靠性和过弯速度有大幅提升。
介紹瞭基于多傳感器協同的智能循跡小車控製繫統設計。研究瞭小車在各工況下工作情況，以XC866-4FR為控製覈心，搭建包含軌跡傳感器、輪速傳感器和轉嚮角傳感器在內的多傳感器協同控製硬件繫統。設計多傳感器協同方法以及多路況控製策略。開髮控製軟件併進行軟件可靠性設計，改進後智能小車循跡可靠性和過彎速度有大幅提升。
개소료기우다전감기협동적지능순적소차공제계통설계。연구료소차재각공황하공작정황，이XC866-4FR위공제핵심，탑건포함궤적전감기、륜속전감기화전향각전감기재내적다전감기협동공제경건계통。설계다전감기협동방법이급다로황공제책략。개발공제연건병진행연건가고성설계，개진후지능소차순적가고성화과만속도유대폭제승。
