控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2014年
4期
467-478
,共12页
胡云安%程春华%邹强%周大旺
鬍雲安%程春華%鄒彊%週大旺
호운안%정춘화%추강%주대왕
非仿射非线性%自抗扰%全调节径向基函数神经网络%微分器
非倣射非線性%自抗擾%全調節徑嚮基函數神經網絡%微分器
비방사비선성%자항우%전조절경향기함수신경망락%미분기
non-affine nonlinear%active disturbance rejection (ADR)%fully tuned radial basis function neural network (RBFNN)%differentiator
针对非仿射纯反馈系统,提出了一种新的设计方案.与现有文献中方法不同,该方案不是直接利用逼近技巧构建理想的反馈控制器.首先通过自抗扰思想将非仿射纯反馈系统转化成含有未知控制系数以及未知非线性的仿射系统,并且证明了可行性.然后结合微分器和全调节径向基函数神经网络,利用自适应反演技巧设计了自抗扰控制器,微分器的引入避免了传统反演的计算复杂性.最后,从理论上证明了所设计的控制器能够保证闭环系统所有信号半全局一致有界,并且证明了系统状态渐进收敛到零点的残集内.仿真例子验证了算法的有效性.
針對非倣射純反饋繫統,提齣瞭一種新的設計方案.與現有文獻中方法不同,該方案不是直接利用逼近技巧構建理想的反饋控製器.首先通過自抗擾思想將非倣射純反饋繫統轉化成含有未知控製繫數以及未知非線性的倣射繫統,併且證明瞭可行性.然後結閤微分器和全調節徑嚮基函數神經網絡,利用自適應反縯技巧設計瞭自抗擾控製器,微分器的引入避免瞭傳統反縯的計算複雜性.最後,從理論上證明瞭所設計的控製器能夠保證閉環繫統所有信號半全跼一緻有界,併且證明瞭繫統狀態漸進收斂到零點的殘集內.倣真例子驗證瞭算法的有效性.
침대비방사순반궤계통,제출료일충신적설계방안.여현유문헌중방법불동,해방안불시직접이용핍근기교구건이상적반궤공제기.수선통과자항우사상장비방사순반궤계통전화성함유미지공제계수이급미지비선성적방사계통,병차증명료가행성.연후결합미분기화전조절경향기함수신경망락,이용자괄응반연기교설계료자항우공제기,미분기적인입피면료전통반연적계산복잡성.최후,종이론상증명료소설계적공제기능구보증폐배계통소유신호반전국일치유계,병차증명료계통상태점진수렴도영점적잔집내.방진례자험증료산법적유효성.
