现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2013年
23期
70-73
,共4页
水声跟踪系统%船载式%定位原理%误差分析
水聲跟蹤繫統%船載式%定位原理%誤差分析
수성근종계통%선재식%정위원리%오차분석
underwater acoustic tracking system%shipborne%positioning principle%error analysis
阐述了水下定位系统的研究意义和基本分类，介绍了船载式水声跟踪系统的定位原理、实现方法，以及优点和不足之处，给出定位计算及姿态修正公式。针对声速、基阵孔径、时延值和姿态角等参数对系统产生的误差，进行理论公式推导和分析，最后给出系统误差公式。结合误差公式和随机误差理论，分析了跟踪系统的定位误差来源，并给出减小误差的基本方法。
闡述瞭水下定位繫統的研究意義和基本分類，介紹瞭船載式水聲跟蹤繫統的定位原理、實現方法，以及優點和不足之處，給齣定位計算及姿態脩正公式。針對聲速、基陣孔徑、時延值和姿態角等參數對繫統產生的誤差，進行理論公式推導和分析，最後給齣繫統誤差公式。結閤誤差公式和隨機誤差理論，分析瞭跟蹤繫統的定位誤差來源，併給齣減小誤差的基本方法。
천술료수하정위계통적연구의의화기본분류，개소료선재식수성근종계통적정위원리、실현방법，이급우점화불족지처，급출정위계산급자태수정공식。침대성속、기진공경、시연치화자태각등삼수대계통산생적오차，진행이론공식추도화분석，최후급출계통오차공식。결합오차공식화수궤오차이론，분석료근종계통적정위오차래원，병급출감소오차적기본방법。
The basic classification and the study significance of underwater positioning system are described. The positioning principles,implementation method,advantages and shortcomings of shipborne underwater acoustic tracking system are intro-duced. The posture correction and position calculation formulas are given in this paper. The system error caused by sound speed,array aperture,delay value,attitude angle and other parameters is analyzed and derived with theoretical formulas,by which the system error formula is achieved. In combination with the error formula and random error theory,the position error source of tracking system is analyzed,and the basic method to reduce the error is offered.
