无线互联科技
無線互聯科技
무선호련과기
WUXIAN HULIAN KEJI
2014年
5期
179-180
,共2页
机器人运动学%PUMA560%轨迹规划%计算机仿真
機器人運動學%PUMA560%軌跡規劃%計算機倣真
궤기인운동학%PUMA560%궤적규화%계산궤방진
随着机器人技术的发展和应用，机器人在现代工业生产中扮演着越来越重要的角色。机器人诞生是科学技术与社会进步的必然结果，从根本上改变了原来传统的生产体系和生产方式。本文在MATLAB环境下，对PUMA560机器人进行参数设计，分析PUMA560机器人的运动，讨论机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划及仿真。
隨著機器人技術的髮展和應用，機器人在現代工業生產中扮縯著越來越重要的角色。機器人誕生是科學技術與社會進步的必然結果，從根本上改變瞭原來傳統的生產體繫和生產方式。本文在MATLAB環境下，對PUMA560機器人進行參數設計，分析PUMA560機器人的運動，討論機器人的正運動學、逆運動學、軌跡規劃及倣真。
수착궤기인기술적발전화응용，궤기인재현대공업생산중분연착월래월중요적각색。궤기인탄생시과학기술여사회진보적필연결과，종근본상개변료원래전통적생산체계화생산방식。본문재MATLAB배경하，대PUMA560궤기인진행삼수설계，분석PUMA560궤기인적운동，토론궤기인적정운동학、역운동학、궤적규화급방진。
