CAJ | 학술논문

针对四轮驱动电动轮车的研发，设计了基于驱动力和电机转矩相对变化关系的车轮打滑观测器，建立了车轮滑移率估算器；对用于驱动防滑的模型跟踪控制算法（MFC）和最优滑移率PI控制算法进行了深入的分析比较及优化，依据车辆单轮动力学模型对这两种驱动防滑控制算法进行了仿真分析，仿真结果表明最优滑移率PI控制算法和模型跟踪控制算法可充分利用路面附着条件，使车辆具有较好动力性。
침대사륜구동전동륜차적연발，설계료기우구동력화전궤전구상대변화관계적차륜타활관측기，건립료차륜활이솔고산기；대용우구동방활적모형근종공제산법（MFC）화최우활이솔PI공제산법진행료심입적분석비교급우화，의거차량단륜동역학모형대저량충구동방활공제산법진행료방진분석，방진결과표명최우활이솔PI공제산법화모형근종공제산법가충분이용로면부착조건，사차량구유교호동력성。