CAJ | 학술논문

为了提高叶片磨削的加工质量和效率,将机器人和砂带磨削技术相结合,并应用到叶片加工领域中,介绍了该系统的特点和工作流程.比较了多种加工轨迹生成技术,确定采用等弦高误差法和等残留高度法,作为机器人磨削加工中步长和行距的计算方法.针对上述两种方法在叶片加工中存在的缺陷,对其做出了相应的改进；为了对改进后的算法进行评价,进行了手工磨抛和机器人磨抛两种加工方式的对比试验.研究结果表明,在粗糙度和表面一致性方面机器人加工明显优于手工加工,试验验证了机器人加工的可靠性和算法的有效性.
위료제고협편마삭적가공질량화효솔,장궤기인화사대마삭기술상결합,병응용도협편가공영역중,개소료해계통적특점화공작류정.비교료다충가공궤적생성기술,학정채용등현고오차법화등잔류고도법,작위궤기인마삭가공중보장화행거적계산방법.침대상술량충방법재협편가공중존재적결함,대기주출료상응적개진；위료대개진후적산법진행평개,진행료수공마포화궤기인마포량충가공방식적대비시험.연구결과표명,재조조도화표면일치성방면궤기인가공명현우우수공가공,시험험증료궤기인가공적가고성화산법적유효성.