CAJ | 학술논문

液压位置伺服系统往往为高阶系统,因此在对其系统进行设计及性能优化过程往往会带来不便.针对某大型旋转装置的设计要求,通过对其位置伺服系统原理的分析,建立了系统传递函数模型,对其电液位置伺服系统进行了仿真计算,分析了系统的零极点分布情况,发现其非主导极点远离主导极点,由此通过使用降阶近似的方法,得出了其近似二阶系统模型.仿真分析结果表明,该近似二阶系统与原系统的时间响应具有较好的吻合性.在此基础上,针对二阶近似系统提出了相应的校正方法,在系统的前向通道中串入校正环节,该校正环节能使系统闭环传递函数的一个零点与一个极点相互抵消,形成临界阻尼二阶系统,据此计算了校正环节的具体参数,从而在保证系统不超调情况下具有良好快速响应性能.研究结果表明,所设计的系统能较好地满足设计要求.
액압위치사복계통왕왕위고계계통,인차재대기계통진행설계급성능우화과정왕왕회대래불편.침대모대형선전장치적설계요구,통과대기위치사복계통원리적분석,건립료계통전체함수모형,대기전액위치사복계통진행료방진계산,분석료계통적령겁점분포정황,발현기비주도겁점원리주도겁점,유차통과사용강계근사적방법,득출료기근사이계계통모형.방진분석결과표명,해근사이계계통여원계통적시간향응구유교호적문합성.재차기출상,침대이계근사계통제출료상응적교정방법,재계통적전향통도중천입교정배절,해교정배절능사계통폐배전체함수적일개영점여일개겁점상호저소,형성림계조니이계계통,거차계산료교정배절적구체삼수,종이재보증계통불초조정황하구유량호쾌속향응성능.연구결과표명,소설계적계통능교호지만족설계요구.