系统科学与数学
繫統科學與數學
계통과학여수학
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE AND MATHEMATICAL SCIENCES
2013年
3期
322-333
,共12页
模型预测控制%约束控制%线搜索%吸引域
模型預測控製%約束控製%線搜索%吸引域
모형예측공제%약속공제%선수색%흡인역
针对具有输入约束的离散时间线性系统,提出一种增广吸引域的快速模型预测控制(MPC)算法.首先,通过增广状态空间模型离线计算MPC增广吸引域.其次,设计了MPC线搜索优化算法求解在线优化问题.该算法具有提前终止能力和保证性能指标迭代单调递减.同时,给出了MPC线搜索算法的局部收敛性和闭环系统渐近稳定性结论.最后,通过仿真验证本文算法的有效性.
針對具有輸入約束的離散時間線性繫統,提齣一種增廣吸引域的快速模型預測控製(MPC)算法.首先,通過增廣狀態空間模型離線計算MPC增廣吸引域.其次,設計瞭MPC線搜索優化算法求解在線優化問題.該算法具有提前終止能力和保證性能指標迭代單調遞減.同時,給齣瞭MPC線搜索算法的跼部收斂性和閉環繫統漸近穩定性結論.最後,通過倣真驗證本文算法的有效性.
침대구유수입약속적리산시간선성계통,제출일충증엄흡인역적쾌속모형예측공제(MPC)산법.수선,통과증엄상태공간모형리선계산MPC증엄흡인역.기차,설계료MPC선수색우화산법구해재선우화문제.해산법구유제전종지능력화보증성능지표질대단조체감.동시,급출료MPC선수색산법적국부수렴성화폐배계통점근은정성결론.최후,통과방진험증본문산법적유효성.
