深圳大学学报（理工版）
深圳大學學報（理工版）
심수대학학보（리공판）
JOURNAL OF SHENZHEN UNIVERSITY (SCIENCE & ENGINEERING)
2013年
3期
280-286
,共7页
航空器结构与设计%飞艇建模%"压块-浮力"驱动%气囊和压块%反馈控制%飞艇航迹镇定
航空器結構與設計%飛艇建模%"壓塊-浮力"驅動%氣囊和壓塊%反饋控製%飛艇航跡鎮定
항공기결구여설계%비정건모%"압괴-부력"구동%기낭화압괴%반궤공제%비정항적진정
研究一类“浮力-压块”驱动飞艇的动力学建模及控制器设计.通过对飞艇运动及受力分析,建立包括独立气囊和压块的该类飞艇6自由度非线性模型.该类飞艇的驱动力源自压块与气囊的反复耦合运动而非传统的推进器.通过将飞艇运动限制在纵向平面内,得到其纵向平面模型方程.对纵向模型分别实施非线性反馈变换和小扰动线性化,并设计反馈线性化控制器和线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)最优控制器,结合实验数据仿真验证这两种反馈控制器对飞艇平衡航迹的镇定和期望输出的跟踪,结果表明,该理论分析正确,控制算法有效.
研究一類“浮力-壓塊”驅動飛艇的動力學建模及控製器設計.通過對飛艇運動及受力分析,建立包括獨立氣囊和壓塊的該類飛艇6自由度非線性模型.該類飛艇的驅動力源自壓塊與氣囊的反複耦閤運動而非傳統的推進器.通過將飛艇運動限製在縱嚮平麵內,得到其縱嚮平麵模型方程.對縱嚮模型分彆實施非線性反饋變換和小擾動線性化,併設計反饋線性化控製器和線性二次型調節器(linear quadratic regulator,LQR)最優控製器,結閤實驗數據倣真驗證這兩種反饋控製器對飛艇平衡航跡的鎮定和期望輸齣的跟蹤,結果錶明,該理論分析正確,控製算法有效.
연구일류“부력-압괴”구동비정적동역학건모급공제기설계.통과대비정운동급수력분석,건립포괄독립기낭화압괴적해류비정6자유도비선성모형.해류비정적구동력원자압괴여기낭적반복우합운동이비전통적추진기.통과장비정운동한제재종향평면내,득도기종향평면모형방정.대종향모형분별실시비선성반궤변환화소우동선성화,병설계반궤선성화공제기화선성이차형조절기(linear quadratic regulator,LQR)최우공제기,결합실험수거방진험증저량충반궤공제기대비정평형항적적진정화기망수출적근종,결과표명,해이론분석정학,공제산법유효.
