新技术新工艺
新技術新工藝
신기술신공예
NEW TECHNOLOGY & NEW PROCESS
2013年
5期
43-46
,共4页
外骨骼%机械结构%运动仿真
外骨骼%機械結構%運動倣真
외골격%궤계결구%운동방진
采用人机合一的下肢外骨骼助力装置,是未来单兵提高携行、机动能力的先进方式；而智能化的助力机械结构设计与合理的驱动选择布置,是确保外骨骼助力机器人可靠工作的关键.本文通过对人体结构与人体行走运动机理的分析,进行外骨骼机械结构的初步设计,并从电控、驱动及结构减重等方面进行考虑,对外骨骼机械结构进行优化设计,并获得三维模型.在此基础之上,进一步就机械结构的运动学仿真,通过对各关节的力矩分析,验证结构设计及驱动布置的合理性.
採用人機閤一的下肢外骨骼助力裝置,是未來單兵提高攜行、機動能力的先進方式；而智能化的助力機械結構設計與閤理的驅動選擇佈置,是確保外骨骼助力機器人可靠工作的關鍵.本文通過對人體結構與人體行走運動機理的分析,進行外骨骼機械結構的初步設計,併從電控、驅動及結構減重等方麵進行攷慮,對外骨骼機械結構進行優化設計,併穫得三維模型.在此基礎之上,進一步就機械結構的運動學倣真,通過對各關節的力矩分析,驗證結構設計及驅動佈置的閤理性.
채용인궤합일적하지외골격조력장치,시미래단병제고휴행、궤동능력적선진방식；이지능화적조력궤계결구설계여합리적구동선택포치,시학보외골격조력궤기인가고공작적관건.본문통과대인체결구여인체행주운동궤리적분석,진행외골격궤계결구적초보설계,병종전공、구동급결구감중등방면진행고필,대외골격궤계결구진행우화설계,병획득삼유모형.재차기출지상,진일보취궤계결구적운동학방진,통과대각관절적력구분석,험증결구설계급구동포치적합이성.
