微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2013年
5期
43-46,50
,共5页
饱和函数%离散滑模控制%无刷直流电动机%一步延时干扰估计
飽和函數%離散滑模控製%無刷直流電動機%一步延時榦擾估計
포화함수%리산활모공제%무쇄직류전동궤%일보연시간우고계
提出了一种基于一步延时干扰估计和饱和函数的离散滑模控制方法,并将研究结果用于设计无刷直流电机调速系统.通过引入一步延时干扰估计来估计当前时刻的干扰,实现对干扰的实时补偿,引入饱和函数消除了系统的抖振.理论分析表明,所设计的控制器消除了系统抖振,并使调速系统具有良好的跟踪能力和强鲁棒性.仿真和实验结果验证了该方法的有效性.
提齣瞭一種基于一步延時榦擾估計和飽和函數的離散滑模控製方法,併將研究結果用于設計無刷直流電機調速繫統.通過引入一步延時榦擾估計來估計噹前時刻的榦擾,實現對榦擾的實時補償,引入飽和函數消除瞭繫統的抖振.理論分析錶明,所設計的控製器消除瞭繫統抖振,併使調速繫統具有良好的跟蹤能力和彊魯棒性.倣真和實驗結果驗證瞭該方法的有效性.
제출료일충기우일보연시간우고계화포화함수적리산활모공제방법,병장연구결과용우설계무쇄직류전궤조속계통.통과인입일보연시간우고계래고계당전시각적간우,실현대간우적실시보상,인입포화함수소제료계통적두진.이론분석표명,소설계적공제기소제료계통두진,병사조속계통구유량호적근종능력화강로봉성.방진화실험결과험증료해방법적유효성.
