无线电工程
無線電工程
무선전공정
RADIO ENGINEERING OF CHINA
2013年
6期
54-57
,共4页
郝延军%罗军%陈治平%何佑明%孙彦飞
郝延軍%囉軍%陳治平%何祐明%孫彥飛
학연군%라군%진치평%하우명%손언비
蚁群算法%无人机%航路规划%航路优化
蟻群算法%無人機%航路規劃%航路優化
의군산법%무인궤%항로규화%항로우화
蚁群算法是一种新的源于生物界的仿生随机优化方法.简单介绍了无人机航路规划的基本步骤.针对基本蚁群算法的4个不足,提出了新的改进算法.在算法中设定具体目标和可能经过的威胁点,在信息激素中除了有距离信息还需要增加威胁度信息,并将威胁度设为权重较高的参数指标,在航路规划仿真开始阶段,同时发送多个探路人工蚁.信息激素中的信息是随时更新的,以便于适应战场动态变化.利用MATLAB仿真运算验证了改进算法的有效性.
蟻群算法是一種新的源于生物界的倣生隨機優化方法.簡單介紹瞭無人機航路規劃的基本步驟.針對基本蟻群算法的4箇不足,提齣瞭新的改進算法.在算法中設定具體目標和可能經過的威脅點,在信息激素中除瞭有距離信息還需要增加威脅度信息,併將威脅度設為權重較高的參數指標,在航路規劃倣真開始階段,同時髮送多箇探路人工蟻.信息激素中的信息是隨時更新的,以便于適應戰場動態變化.利用MATLAB倣真運算驗證瞭改進算法的有效性.
의군산법시일충신적원우생물계적방생수궤우화방법.간단개소료무인궤항로규화적기본보취.침대기본의군산법적4개불족,제출료신적개진산법.재산법중설정구체목표화가능경과적위협점,재신식격소중제료유거리신식환수요증가위협도신식,병장위협도설위권중교고적삼수지표,재항로규화방진개시계단,동시발송다개탐로인공의.신식격소중적신식시수시경신적,이편우괄응전장동태변화.이용MATLAB방진운산험증료개진산법적유효성.
