传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2013年
6期
60-62,69
,共4页
雷斌%刘波峰%刘道正%胡佳林%张诗芳%张建强
雷斌%劉波峰%劉道正%鬍佳林%張詩芳%張建彊
뢰빈%류파봉%류도정%호가림%장시방%장건강
定位优化%自动引导小车%路标%角度测量
定位優化%自動引導小車%路標%角度測量
정위우화%자동인도소차%로표%각도측량
为了减小自动引导小车(AGV)定位中的误差,分析了定位过程中误差产生的原因,并提出了优化方法.对定位系统校准、移动定位及路标识别中存在的问题,采用不同的优化方法,如构造补偿函数、随机抽样一致性(RANSAC)算法等.采用均方误差(MSE)来判断定位结果的准确性.实验结果表明:优化方法能提高了定位系统的定位精度和定位可靠性.
為瞭減小自動引導小車(AGV)定位中的誤差,分析瞭定位過程中誤差產生的原因,併提齣瞭優化方法.對定位繫統校準、移動定位及路標識彆中存在的問題,採用不同的優化方法,如構造補償函數、隨機抽樣一緻性(RANSAC)算法等.採用均方誤差(MSE)來判斷定位結果的準確性.實驗結果錶明:優化方法能提高瞭定位繫統的定位精度和定位可靠性.
위료감소자동인도소차(AGV)정위중적오차,분석료정위과정중오차산생적원인,병제출료우화방법.대정위계통교준、이동정위급로표식별중존재적문제,채용불동적우화방법,여구조보상함수、수궤추양일치성(RANSAC)산법등.채용균방오차(MSE)래판단정위결과적준학성.실험결과표명:우화방법능제고료정위계통적정위정도화정위가고성.
