农机化研究
農機化研究
농궤화연구
JOURNAL OF AGRICULTURAL MECHANIZATION RESEARCH
2013年
10期
46-48,59
,共4页
苹果采摘机器人%视觉系统%图像分割%样本颜色空间%二值化处理%数学形态学
蘋果採摘機器人%視覺繫統%圖像分割%樣本顏色空間%二值化處理%數學形態學
평과채적궤기인%시각계통%도상분할%양본안색공간%이치화처리%수학형태학
研究了自然环境下的成熟苹果彩色图像,结果表明:成熟苹果颜色与背景色大都存在明显差异.从颜色空间角度来说,目标和背景分布于不同的区域.根据这一特点,提出了基于样本颜色空间的目标提取算法.首先,由苹果样本图像在L*a * b*空间中构建样本颜色空间,并用数学形态学对样本颜色空间进行优化;然后,依据样本颜色空间对苹果彩色图像进行目标识别,对于远景深小目标物和严重遮挡的目标物,在样本空间识别的基础上进行二值化,运用形态学结构元素法进行处理;最后,得到了理想的分割效果,识别率高.
研究瞭自然環境下的成熟蘋果綵色圖像,結果錶明:成熟蘋果顏色與揹景色大都存在明顯差異.從顏色空間角度來說,目標和揹景分佈于不同的區域.根據這一特點,提齣瞭基于樣本顏色空間的目標提取算法.首先,由蘋果樣本圖像在L*a * b*空間中構建樣本顏色空間,併用數學形態學對樣本顏色空間進行優化;然後,依據樣本顏色空間對蘋果綵色圖像進行目標識彆,對于遠景深小目標物和嚴重遮擋的目標物,在樣本空間識彆的基礎上進行二值化,運用形態學結構元素法進行處理;最後,得到瞭理想的分割效果,識彆率高.
연구료자연배경하적성숙평과채색도상,결과표명:성숙평과안색여배경색대도존재명현차이.종안색공간각도래설,목표화배경분포우불동적구역.근거저일특점,제출료기우양본안색공간적목표제취산법.수선,유평과양본도상재L*a * b*공간중구건양본안색공간,병용수학형태학대양본안색공간진행우화;연후,의거양본안색공간대평과채색도상진행목표식별,대우원경심소목표물화엄중차당적목표물,재양본공간식별적기출상진행이치화,운용형태학결구원소법진행처리;최후,득도료이상적분할효과,식별솔고.