电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2013年
10期
151-154
,共4页
工业以太网%Linux-RTAI%EtherCAT主站%实时性
工業以太網%Linux-RTAI%EtherCAT主站%實時性
공업이태망%Linux-RTAI%EtherCAT주참%실시성
工业以太网EtherCAT具有很好的实时性.为了进一步提高工业控制的实时性,本文创新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架构；同时,详细阐述了其工作原理.最后在凌动D520工控机上进行测试,实验结果表明该架构具有极佳的实时性,非常适用于高实时控制场合.
工業以太網EtherCAT具有很好的實時性.為瞭進一步提高工業控製的實時性,本文創新性提齣瞭基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架構；同時,詳細闡述瞭其工作原理.最後在凌動D520工控機上進行測試,實驗結果錶明該架構具有極佳的實時性,非常適用于高實時控製場閤.
공업이태망EtherCAT구유흔호적실시성.위료진일보제고공업공제적실시성,본문창신성제출료기우Linux-RTAI적EtherCAT주참신가구；동시,상세천술료기공작원리.최후재릉동D520공공궤상진행측시,실험결과표명해가구구유겁가적실시성,비상괄용우고실시공제장합.
