电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2013年
10期
106-109
,共4页
Lyapunov%线性矩阵不等式%时滞依赖型%鲁棒稳定判据
Lyapunov%線性矩陣不等式%時滯依賴型%魯棒穩定判據
Lyapunov%선성구진불등식%시체의뢰형%로봉은정판거
参数不确定和时滞广泛存在于各种实际的控制系统中,而且它们往往是导致系统不稳定或性能下降的原因.本文基于Lyapunov稳定性理论,通过构造简化的Lyapunov-Krasovskii泛函,同时应用线性矩阵不等式(LMI:linear matrix inequality)方法,研究了参数不确定和单时变时滞系统的鲁棒稳定性问题,并导出了由LMI表示的该类系统的鲁棒稳定性判据,而且,通过这类简化的L-K泛函,在充分利用时滞信息的基础上减少了判据的保守性.最后借助含不确定性扰动的具有单时变时滞的单机-无穷大系统模型,分析了保持鲁棒稳定时系统可承受的最大时滞的界限,数值仿真验证了方法的有效性.
參數不確定和時滯廣汎存在于各種實際的控製繫統中,而且它們往往是導緻繫統不穩定或性能下降的原因.本文基于Lyapunov穩定性理論,通過構造簡化的Lyapunov-Krasovskii汎函,同時應用線性矩陣不等式(LMI:linear matrix inequality)方法,研究瞭參數不確定和單時變時滯繫統的魯棒穩定性問題,併導齣瞭由LMI錶示的該類繫統的魯棒穩定性判據,而且,通過這類簡化的L-K汎函,在充分利用時滯信息的基礎上減少瞭判據的保守性.最後藉助含不確定性擾動的具有單時變時滯的單機-無窮大繫統模型,分析瞭保持魯棒穩定時繫統可承受的最大時滯的界限,數值倣真驗證瞭方法的有效性.
삼수불학정화시체엄범존재우각충실제적공제계통중,이차타문왕왕시도치계통불은정혹성능하강적원인.본문기우Lyapunov은정성이론,통과구조간화적Lyapunov-Krasovskii범함,동시응용선성구진불등식(LMI:linear matrix inequality)방법,연구료삼수불학정화단시변시체계통적로봉은정성문제,병도출료유LMI표시적해류계통적로봉은정성판거,이차,통과저류간화적L-K범함,재충분이용시체신식적기출상감소료판거적보수성.최후차조함불학정성우동적구유단시변시체적단궤-무궁대계통모형,분석료보지로봉은정시계통가승수적최대시체적계한,수치방진험증료방법적유효성.
