中国电机工程学报
中國電機工程學報
중국전궤공정학보
ZHONGGUO DIANJI GONGCHENG XUEBAO
2013年
15期
78-85,前插9
,共9页
牛里%杨明%王庚%徐殿国
牛裏%楊明%王庚%徐殿國
우리%양명%왕경%서전국
永磁同步电机%电流预测控制%无差拍控制%鲁棒性
永磁同步電機%電流預測控製%無差拍控製%魯棒性
영자동보전궤%전류예측공제%무차박공제%로봉성
由于数字控制固有的采样、滤波延时等因素,限制了系统电流环的性能,因此为了减小延时并提高伺服系统电流环控制性能,提出了一种基于无差拍控制原理的永磁同步电机鲁棒预测电流控制算法.根据电流给定和相应系统变量的反馈值,计算出下一周期逆变器的开关状态.分析了电机电感误差、电流采样及其滤波引起的系统相角裕量减小的问题.为了补偿系统的相角裕量,提高系统对电感参数的容许误差,引入了龙伯格(Luenberger)状态观测器,通过调节鲁棒性系数来增加系统的相角裕量.定量给出了鲁棒性系数与系统带宽和相角裕量之间的关系.使用一套750W永磁同步伺服单元验证了算法的有效性,并分析了仿真和实验结果.
由于數字控製固有的採樣、濾波延時等因素,限製瞭繫統電流環的性能,因此為瞭減小延時併提高伺服繫統電流環控製性能,提齣瞭一種基于無差拍控製原理的永磁同步電機魯棒預測電流控製算法.根據電流給定和相應繫統變量的反饋值,計算齣下一週期逆變器的開關狀態.分析瞭電機電感誤差、電流採樣及其濾波引起的繫統相角裕量減小的問題.為瞭補償繫統的相角裕量,提高繫統對電感參數的容許誤差,引入瞭龍伯格(Luenberger)狀態觀測器,通過調節魯棒性繫數來增加繫統的相角裕量.定量給齣瞭魯棒性繫數與繫統帶寬和相角裕量之間的關繫.使用一套750W永磁同步伺服單元驗證瞭算法的有效性,併分析瞭倣真和實驗結果.
유우수자공제고유적채양、려파연시등인소,한제료계통전류배적성능,인차위료감소연시병제고사복계통전류배공제성능,제출료일충기우무차박공제원리적영자동보전궤로봉예측전류공제산법.근거전류급정화상응계통변량적반궤치,계산출하일주기역변기적개관상태.분석료전궤전감오차、전류채양급기려파인기적계통상각유량감소적문제.위료보상계통적상각유량,제고계통대전감삼수적용허오차,인입료룡백격(Luenberger)상태관측기,통과조절로봉성계수래증가계통적상각유량.정량급출료로봉성계수여계통대관화상각유량지간적관계.사용일투750W영자동보사복단원험증료산법적유효성,병분석료방진화실험결과.
